Soutenance de thèse - Aurélian HOUÉ

Soutenance de thèse - Aurélian HOUÉAurélian Houé, en vue de l’obtention du grade de Docteur en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, spécialité « Informatique et Architectures Numériques », présentera ses travaux intitulés : Méthodologie Co-ATDT pour la co-conception d'aides techniques avec le framework modulaire REHABlocks et son jumeau numérique embarqué, le 19 mars à Lorient.

Date 19/03

Résumé

Méthodologie Co-ATDT pour la co-conception d'aides techniques avec le framework modulaire REHABlocks et son jumeau numérique embarqué.

Les dynamiques de démographie récentes impliquent une augmentation du nombre de personnes en situation de handicap. Pour agir sur leurs situations, ces personnes ont accès à des aides techniques qui, malgré leur utilité, sont (en moyenne) abandonnées dans 30% des cas. Cet abandon qui est souvent détecté trop tard, est lié au cycle de vie de l’aide technique. Nous proposons, à la lumière de la littérature, trois contributions qui visent à garantir un suivi de l’utilisation qui soit accessible et adapté pour des aides techniques mécatroniques. Pendant la phase de conception, nous proposons un framework d’électronique modulaire nommé REHABlocks composé de deux types de nœuds interagissant ensemble grâce à un protocole de communication conçu en interne. Le nœud principal sur lequel REHABlocks repose intègre une centrale inertielle et un stockage de données pour permettre à lui tout seul de récolter des informations sur l’utilisation de l’aide technique. Pendant la phase d’utilisation, nous proposons d’appliquer le concept industriel du jumeau numérique au cas particulier du suivi de l’aide. Ce jumeau qui a la particularité d’être embarqué dans REHABlocks, a trois rôles principaux : la gestion des données récoltées, leur diffusion aux professionnels de santé et la gestion des configurations. Ce dernier rôle permettra de rendre l’aide technique adaptable aux besoins de la personne et de suivre l’évolution de sa situation de handicap. Pendant la phase de conceptualisation, nous proposons d’intégrer ces deux premières contributions dans une méthodologie nommée Co-ATDT inspirée des méthodologies de conception collaborative de la littérature. Cette méthodologie a pour but d’offrir un cadre structuré aux nouveaux outils proposés dans nos travaux afin de les rendre acceptables par les professionnels de santé et accessibles aux personnes en situation de handicap. 

Mots clés : Electronique Modulaire, Conception Collaborative, Aides Techniques, Jumeau Numérique Embarqué, Reconfiguration

Abstract

The Co-ATDT methodology for assistive technology co-design using the REHABlocks modular framework and an Embedded Digital Twin.

Recent demographic trends mean that the number of people with specific needs is increasing. In order to improve their situation, these individuals have access assistive technologies which, despite their usefulness, are (on average) abandoned in 30% of cases. This abandonment which is often detected too late, is linked to the life cycle of the assistive technology. We propose, in light of the literature, three contributions that aim to ensure accessible and adapted monitoring of the use of mechatronic assistice technologies. During the design phase, we propose a modular electronics framework called REHABlocks, consisting of two types of nodes that interact with each other using an internally designed communication protocol. The main node on which REHABlocks is based incorporates an inertial unit and data storage to enable it to collect information on the use of the assistive technology on its own. During the utilisation phase, we propose applying the industrial concept of the digital twin to the specific case of care monitoring. This twin, which has the particularity of being embedded in REHABlocks, has three main purposes: managing the data collected, disseminating it to healthcare professionals, and managing configurations. The latter role will make it possible to adapt the technical assistance to the individual’s needs and to monitor the evolution of their disability. During the conceptualisation phase, we propose to integrate these first two contributions into a methodology called Co-ATDT, inspired by collaborative design methodologies found in the literature. The aim of this methodology is to provide a structured framework for the new tools proposed in our work in order to make them acceptable to healthcare professionals and accessible to people with disabilities.

Keywords: Modular Electronic, Co-design, Assistive Technologies, Embedded Digital Twin, Reconfiguration

Membres du jury

• Pr William DERIGENT, rapporteur avant soutenance, Professeur des Universités, Université de Lorraine, CRAN CNRS UMR 7039
• Pr Marie-Eve LAMONTAGNE, rapporteur avant soutenance, Professeure Titulaire, Université de Laval, École des Sciences de la Réadaptation, Québec
• Pr Nathalie JULIEN, directrice de thèse, Professeure des Université Bretagne Sud, Lab-STICC CNRS UMR 6285
• Dr Florrent DE LAMOTTE, encadrant de thèse, Maître de Conférences, Université Bretagne Sud, Lab-STICC CNRS UMR 6285
• Dr Willy ALLÈGRE, encadrant de thèse, Ingénieur de Recherche, Centre Mutualiste de Rééducation et Réadaptation Fonctionnelle de Kerpape
• Pr Véronique LESPINET-NAJIB, examinatrice, Professeure des Universités, Institut Polytechnique de Bordeaux, École Nationale Supérieure de Cognitique
• Dr Adrien VINCENT, examinateur, Maître de Conférences, Bordeaux INP, ENSEIRB-MATMECA

Membre du jury invité

• Dr Cédric SEGUIN, Maître de Conférences, Université Bretagne Sud, Lab-STICC CNRS UMR 6285

Les travaux sont dirigés par Nathalie Julien, Florent de Lamotte et Willy Allègre

École doctorale MathSTIC Bretagne Océane N°644

Informations pratiques

Jeudi 19 mars à 14h

Amphithéâtre 1

Ecole d'Ingénieurs (ENSIBS)

Lorient

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Crédit photographique : ©Université Bretagne Sud. Service Communication